===== Materiály k přednáškám =====
Materiály k přednáškám, promítané materiály. Doporučuji si handouty vytisknout před přednáškou a při přednášce si do nich vpisovat. Oba typy podkladů se průběžně opravují a rozšiřují, v případě nejaností konzultujte poslední verzi na webu.\\ 


 - [[http://cmp.felk.cvut.cz/cmp/courses/ROB/roblec/literaturecz.pdf|Literatura]]\\
 - Úvod
[[http://cmp.felk.cvut.cz/cmp/courses/ROB/roblec/introductioncz.pdf|slidy]],  
[[http://cmp.felk.cvut.cz/cmp/courses/ROB/roblec/introduction-notecz.pdf|handouty]]\\
 - Kinematika 
[[http://cmp.felk.cvut.cz/cmp/courses/ROB/roblec/kinematikacz.pdf|slidy]], 
[[http://cmp.felk.cvut.cz/cmp/courses/ROB/roblec/kinematika-notecz.pdf|handouty]]\\
 - Geometrie a algebra užívaná v kinematice 
[[http://cmp.felk.cvut.cz/cmp/courses/ROB/roblec/geometrycz.pdf|slidy]], 
[[http://cmp.felk.cvut.cz/cmp/courses/ROB/roblec/geometry-notecz.pdf|handouty]]\\
 - Kinematika otevřených kinematických řetězců 
[[http://cmp.felk.cvut.cz/cmp/courses/ROB/roblec/serialcz.pdf|slidy]], 
[[http://cmp.felk.cvut.cz/cmp/courses/ROB/roblec/serial-notecz.pdf|handouty]]\\
 - Denavitova-Hartenbergova notace krok za krokem (vytvořil Tomáš Pajdla) 
[[http://cmp.felk.cvut.cz/cmp/courses/IRO/2005Z/Lecture/IRO-2005-Lecture-04.pdf|slidy]]\\
 - Inverzní kinematika sériového robotu se šesti stupni volnosti 
[[http://cmp.felk.cvut.cz/cmp/courses/ROB/roblec/inverse6DOFcz.pdf|slidy]], 
[[http://cmp.felk.cvut.cz/cmp/courses/ROB/roblec/inverse6DOF-notecz.pdf|handouty]]\\
 - Kinematika paralelních manipulátorů 
[[http://cmp.felk.cvut.cz/cmp/courses/ROB/roblec/parallelcz.pdf|slidy]], 
[[http://cmp.felk.cvut.cz/cmp/courses/ROB/roblec/parallel-notecz.pdf|handouty]]\\
 - Diferenciální kinematika 
[[http://cmp.felk.cvut.cz/cmp/courses/ROB/roblec/diffkincz.pdf|slidy]], 
[[http://cmp.felk.cvut.cz/cmp/courses/ROB/roblec/diffkin-notecz.pdf|handouty]]\\  
 - Statika 
[[http://cmp.felk.cvut.cz/cmp/courses/ROB/roblec/statikacz.pdf|slidy]], [[http://cmp.felk.cvut.cz/cmp/courses/ROB/roblec/statika-notecz.pdf|handouty]]\\
 - Přesnost robotů
[[http://cmp.felk.cvut.cz/cmp/courses/ROB/roblec/rizenicz.pdf|slidy]],  [[http://cmp.felk.cvut.cz/cmp/courses/ROB/roblec/rizeni-notecz.pdf|handouty]]\\
 - Řízení robotů, přednáška Ville Kyrki, v anličtině
[[http://cmp.felk.cvut.cz/cmp/courses/ROB/roblec/ControlVille.pdf|slidy]],  [[http://cmp.felk.cvut.cz/cmp/courses/ROB/roblec/RobotControlVille|příklady v Matlabu]]\\
 - Pohony, převodovky
[[http://cmp.felk.cvut.cz/cmp/courses/ROB/roblec/pohonycz.pdf|slidy]],  [[http://cmp.felk.cvut.cz/cmp/courses/ROB/roblec/pohony-notecz.pdf|handouty]]\\
 - Navigace mobilních robotů 
[[http://cmp.felk.cvut.cz/cmp/courses/ROB/roblec/navigationcz.pdf|slidy]],  [[http://cmp.felk.cvut.cz/cmp/courses/ROB/roblec/navigation-notecz.pdf|handouty]]\\
 - Příklad řešení kinematické soustavy
[[http://cmp.felk.cvut.cz/cmp/courses/ROB/roblec/examplecz.pdf|slidy]],  [[http://cmp.felk.cvut.cz/cmp/courses/ROB/roblec/example-notecz.pdf|handouty]]\\
 - [[http://cmp.felk.cvut.cz/cmp/courses/ROB/video/|Videa]] do slidu i samostatně (pro automatické prohlížení ve slidech mají být v adresáři ../video/)\\

===== Přibližný časový plán =====

  - Úvod, literatura, členění
  - Kinematika - úvod, tuhé těleso a jeho pohyb
  - Kinematika - transformace souřadnic, planární manipulátor
  - Kinematika - přímá kinematická úloha 
  - Denavitova-Hartenbergova notace
  - Kinematika - inverzní kinematická úloha
  - Kinematika - paralelní manipulátory
  - Diferenciální kinematika, Jakobián manipulátoru
  - Statika
  - Řízení robotů
  - Senzory robotů, určení polohy mobilního robotu v prostoru
  - Rektorský den
  - Pohony v automatizaci
  - Příklad řešení složité mechanické soustavy

===== Spojení =====
Vladimír Smutný sedí v místnosti G10A (budova G na Karlově naměstí), telefon 7280, vladimír.smutny@cvut.cz. V průběhu března se přestěhuje do budovy CIIRC, budova B, Jugoslávských partyzánů, Dejvice.